东汉明帝永平三年(60年),汉明帝刘庄在南宫云台阁命人画了28将的像。称为云台二十八将。范晔《后汉书》为二十八将立传,称「咸能感会风云,奋其智勇,称为佐命,亦各志能之士也。」这二十八人是汉光武帝在建立东汉的过程中,最具战功的将领,他们是:
为光武帝立下赫赫战功的马援,其女马氏为汉明帝皇后,因此没有被列入。